Anasayfa Direksiyon Sistemleri Hidrolik Direksiyon Animasyon

Elektrikli Direksiyon Sistemi

ELEKTRİKLİ DİREKSİYON ÖZELLİKLERİ

Bu sistem sürücünün direksiyon üzerine tatbik ettiği güce ilave edildiğinde yapılan manevralardaki fiziki gücü azaltan bir ek güç yaratmaktadır.

Sistem geleneksel bir kremayer dişli kutusu direksiyon miline bağlı olan kremayerli bir elektrik motoru ve 'güçlü' adı verilen bir sensörden ( direksiyona tatbik edilen gücü algılar) bir tuştan ( City ve normal pozisyon tuşu) ve çalışmayı kontrol eden bir üniteden oluşmaktadır

Yardım gücü ( servoyardım) aşağıdaki parametrelerin fonksiyonuna bağlıdır:

· Sürücünün tatbik ettiği güç

· Araç hızı

· Direksiyon açı konumu

· Direksiyon açısal hızı

· Yardım seviyesi (City veya normal)

Sistem her türlü çalışma koşullarında şunları sağlamaktadır:

· Belirli bir değer altında ve seçilmiş olan yardım seviyesine (City veya normal) bağlı olarak direksiyonun döndürülmesi için gerekli olan gücü muhafaza etmek

· Yeniden hizalanma durumunda direksiyonun doğru olarak merkeze geri dönmesini sağlamak

· Direksiyonun merkeze dönmesi esnasında oluşabilecek titreşimleri sönümlemek

Elektrikli servodireksiyon hidrolik direksiyona oranla aşağıdaki avantajları sunmaktadır:

· Sistem daha az sayıda parçaya sahiptir bu nedenle daha az ağır ve karmaşıktır

· Montajı ve /veya bakımı daha az süre gerektirmekte ve basittir.

· Elektrikli servodireksiyon sadece servoyardım söz konusu olduğunda motor enerjisi çekmekte aracın performansını arttırıp tüketim ve emisyonları azaltmaktadır.

· Azaltılmış gürültü seviyesi ile sürüş konforu arttırılmıştır.

· Elektrik enerjisi kullanıldığından hava kirliliği azaltılmıştır.

· Servoyardım fonksiyonu aracın hızına göre değişmektedir.

· Servo yardım kullanıcının ihtiyaçlarına göre seçilebilmektedir (City veya normal kullanım)

Ana stratejiler

Sürücünün ihtiyaçlarına ve aracın hızına göre elektrikli direksiyon ünitesi dönmekte olan direksiyon miline yardım eden elektrik motoruna kumanda eder.

Sonsuz vidalı bir mekanizma ile motor direksiyon miline bir güç uygulayarak sürücünün dönüşlerde direksiyona tatbik ettiği gücü azaltır.

Araç hızına göre değişebilen servo yardım

Aracın hızının artması ile direksiyona uygulanacak güç orantılı olarak azalmaktadır. Bu tekerleklerde gücün direncinin aracın hızlanması ile azalması nedeniyle olmaktadır.

Bunu takiben ünite km sinyalinden istifade ederek bir servo yardım azaltmasını devreye sokar.

Aktif geri dönüş

Geri dönüş fazı olarak direksiyonun yeniden hizalanması kastedilmektedir, bu bir direksiyon döndürme olayından sonra bırakıldığında aracın ön tarafının geometrisinin yarattığı normal fonksiyondur.

Bu fonksiyonun amacı servo motorunda normal geometrik etkiye yardımcı olmasıyla direksiyonun hizalanmasının daha seri olmasını sağlamaktır.

Aktif geri dönüş düzeltmesi aracın hızına bağlı olarak değişmektedir.

· Bu düşük hızlarda maksimum seviyededir.

· Yüksek hızlarda minimum seviyededir.

Redüktör motor

Redüktör motor grubu direksiyon mili sportuna bağlı aluminyum bir kolun içine yerleştirilmiştir.

Redüktör motorunun dişlisi direksiyon miline koaksiyel ve solid konumda bağlı olup çeliktendir dış çemberi ise baskılı plastiktendir.

Dişlinin metal kısmı çıkış milinin üzerine çakılı olup toplam direksiyon dönüş güçlerini iletmektedir ( veya servomotorun ve sürücünün yaptığı dönüş hareketlerinin güçlerini)

Giriş ve çıkış milleri 'kalibreli bir torsiyon kolu' ile birbirlerine bağlıdır.

Giriş mili tekerleklerde bir direnç olması halinde torsiyon kolunu elastik olarak deforme eder ve bu şekilde giriş ve çıkış milleri direksiyona tatbik edilen güç ile orantılı bir açı içersinde sentelerinin dışına çıkarlar

Redüktör motorunun içersindeki bir güç sensörü giriş ve çıkış milleri arasındaki bu açı değişimini algılar ve üniteye bu açı farkı ile ilgili bir elektriki sinyal gönderir.

Redüktör motorunun kutusu 'tork ve pozisyon sensörü' nün dış kısmını tutma görevini yapmaktadır.

Kutunun son tarafında giriş milinin sportu bağlıdır bunun üzerinede direksiyon simidi monte edilmiş olup aynı zamanda kontak anahtarı ve sinyal üniteside burada bulunmaktadır.

Elektrikli direksiyon çıkışı

Ünitede iki soket bulunmaktadır:

· Bir tanesi iki adet besleme çıkışlıdır

· Diğeri CAN şebekesine bağlanmak için ve 10 çıkışlıdır

Çalışması

Sistem bir elektrikli motorun ürettiği bir gücün tatbik edilmesi ile direksiyon sistemine bir yardım görevini yapmaktadır (brush-less tipi) ve bu yardım direksiyon miline bir sonsuz dişlivida mekanizması- helis dişli bir kasnak üzerinden iletilmektedir.

Aşağıda sistemin çalışma şeması gösterilmektedir.

A-Optik torsiyon sensörü

B- Elektrikli direksiyon ünitesi

1-Optik torsiyon sensör sinyali

2-Optik torsiyon sensör beslemesi

3-Motor kumandası

4-Motor pozisyon ölçümü

5-CAN şebekesi üzerinden data transferi : araç hızı,aracın konumu,sinyaller.

6-Motor kontrol ünitesi ile bağlantı

7-Besleme

Sürücünün tatbik ettiği güce ilave olan yardım gücü aşağıdaki parametrelere bağlıdır:

· Sürücü tarafından tatbik edilen güç

· Araç hızı

· Direksiyon açı konumu

· Direksiyon açı hızı

· Yardım seviyesi (City veya normal)

Sistem her türlü çalışma koşullarında şunları sağlar:

· Belirli bir değer altında ve seçilmiş olan yardım seviyesine (City veya normal) bağlı olarak direksiyonun döndürülmesi için gerekli olan gücü muhafaza etmek

· Yeniden hizalanma durumunda direksiyonun doğru olarak merkeze geri dönmesini sağlamak

Direksiyonun merkeze dönmesi esnasında oluşabilecek titreşimleri sönümlemek

· (aktif sönümleme).

Kontrol stratejileri

Yardım gücü aşağıdaki parçalardan alınmaktadır:

· Sürücünün tatbik ettiği güç ve seçilmiş olan yardım seviyesi (City veya normal) bazında çalışan bir ana eleman;

· Direksiyon dönüş hızına ( sürücü tarafından tatbik edilen güç) ve direksiyon açısına bağlı olan 'aktif sönümleme' ve 'Aktif geri dönüş' fonksiyonlarını gerçekleştiren iki adet parça;

Elektrik şeması