ELEKTRİKLİ DİREKSİYON
ÖZELLİKLERİ
Bu sistem sürücünün
direksiyon üzerine tatbik ettiği güce ilave edildiğinde
yapılan manevralardaki fiziki gücü azaltan bir ek güç
yaratmaktadır.
Sistem geleneksel bir
kremayer dişli kutusu direksiyon miline bağlı olan
kremayerli bir elektrik motoru ve 'güçlü' adı verilen bir
sensörden ( direksiyona tatbik edilen gücü algılar) bir
tuştan ( City ve normal pozisyon tuşu) ve çalışmayı kontrol
eden bir üniteden oluşmaktadır
Yardım gücü ( servoyardım) aşağıdaki
parametrelerin fonksiyonuna bağlıdır:
·
Sürücünün tatbik ettiği güç
·
Araç hızı
·
Direksiyon açı konumu
·
Direksiyon açısal hızı
·
Yardım seviyesi (City veya normal)
Sistem her türlü çalışma koşullarında
şunları sağlamaktadır:
·
Belirli bir değer altında ve seçilmiş olan
yardım seviyesine (City veya normal) bağlı olarak
direksiyonun döndürülmesi için gerekli olan gücü muhafaza
etmek
·
Yeniden hizalanma durumunda direksiyonun doğru
olarak merkeze geri dönmesini sağlamak
·
Direksiyonun merkeze dönmesi esnasında
oluşabilecek titreşimleri sönümlemek
Elektrikli servodireksiyon hidrolik
direksiyona oranla aşağıdaki avantajları sunmaktadır:
·
Sistem daha az sayıda parçaya sahiptir bu
nedenle daha az ağır ve karmaşıktır
·
Montajı ve /veya bakımı daha az süre
gerektirmekte ve basittir.
·
Elektrikli servodireksiyon sadece servoyardım
söz konusu olduğunda motor enerjisi çekmekte aracın
performansını arttırıp tüketim ve emisyonları azaltmaktadır.
·
Azaltılmış gürültü seviyesi ile sürüş konforu
arttırılmıştır.
·
Elektrik enerjisi kullanıldığından hava
kirliliği azaltılmıştır.
·
Servoyardım fonksiyonu aracın hızına göre
değişmektedir.
·
Servo yardım kullanıcının ihtiyaçlarına göre
seçilebilmektedir (City veya normal kullanım)

Ana stratejiler
Sürücünün ihtiyaçlarına
ve aracın hızına göre elektrikli direksiyon ünitesi dönmekte
olan direksiyon miline yardım eden elektrik motoruna kumanda
eder.
Sonsuz vidalı bir
mekanizma ile motor direksiyon miline bir güç uygulayarak
sürücünün dönüşlerde direksiyona tatbik ettiği gücü azaltır.
Araç hızına göre değişebilen servo yardım
Aracın hızının artması
ile direksiyona uygulanacak güç orantılı olarak
azalmaktadır. Bu tekerleklerde gücün direncinin aracın
hızlanması ile azalması nedeniyle olmaktadır.
Bunu takiben ünite km
sinyalinden istifade ederek bir servo yardım azaltmasını
devreye sokar.
Aktif geri dönüş
Geri dönüş fazı olarak
direksiyonun yeniden hizalanması kastedilmektedir, bu bir
direksiyon döndürme olayından sonra bırakıldığında aracın ön
tarafının geometrisinin yarattığı normal fonksiyondur.
Bu fonksiyonun amacı
servo motorunda normal geometrik etkiye yardımcı olmasıyla
direksiyonun hizalanmasının daha seri olmasını sağlamaktır.
Aktif geri dönüş düzeltmesi aracın
hızına bağlı olarak değişmektedir.
·
Bu düşük hızlarda maksimum seviyededir.
·
Yüksek hızlarda minimum seviyededir.
Redüktör motor
Redüktör motor grubu
direksiyon mili sportuna bağlı aluminyum bir kolun içine
yerleştirilmiştir.
Redüktör motorunun
dişlisi direksiyon miline koaksiyel ve solid konumda bağlı
olup çeliktendir dış çemberi ise baskılı plastiktendir.
Dişlinin metal kısmı
çıkış milinin üzerine çakılı olup toplam direksiyon dönüş
güçlerini iletmektedir ( veya servomotorun ve sürücünün
yaptığı dönüş hareketlerinin güçlerini)
Giriş ve çıkış milleri
'kalibreli bir torsiyon kolu' ile birbirlerine bağlıdır.
Giriş mili
tekerleklerde bir direnç olması halinde torsiyon kolunu
elastik olarak deforme eder ve bu şekilde giriş ve çıkış
milleri direksiyona tatbik edilen güç ile orantılı bir açı
içersinde sentelerinin dışına çıkarlar
Redüktör motorunun
içersindeki bir güç sensörü giriş ve çıkış milleri
arasındaki bu açı değişimini algılar ve üniteye bu açı farkı
ile ilgili bir elektriki sinyal gönderir.
Redüktör motorunun
kutusu 'tork ve pozisyon sensörü' nün dış kısmını tutma
görevini yapmaktadır.
Kutunun son tarafında
giriş milinin sportu bağlıdır bunun üzerinede direksiyon
simidi monte edilmiş olup aynı zamanda kontak anahtarı ve
sinyal üniteside burada bulunmaktadır.
Elektrikli direksiyon çıkışı
Ünitede iki soket bulunmaktadır:
·
Bir tanesi iki adet besleme çıkışlıdır
·
Diğeri CAN şebekesine bağlanmak için ve 10
çıkışlıdır

Çalışması
Sistem bir elektrikli motorun ürettiği bir gücün tatbik
edilmesi ile direksiyon sistemine bir yardım görevini
yapmaktadır (brush-less tipi) ve bu yardım direksiyon miline
bir sonsuz dişlivida mekanizması- helis dişli bir
kasnak üzerinden iletilmektedir.Aşağıda sistemin
çalışma şeması gösterilmektedir.

A-Optik torsiyon
sensörü
B- Elektrikli
direksiyon ünitesi
1-Optik torsiyon sensör
sinyali
2-Optik torsiyon sensör
beslemesi
3-Motor kumandası
4-Motor pozisyon ölçümü
5-CAN şebekesi
üzerinden data transferi : araç hızı,aracın
konumu,sinyaller.
6-Motor kontrol ünitesi
ile bağlantı
7-Besleme
Sürücünün tatbik ettiği güce ilave
olan yardım gücü aşağıdaki parametrelere bağlıdır:
·
Sürücü tarafından tatbik edilen güç
·
Araç hızı
·
Direksiyon açı konumu
·
Direksiyon açı hızı
·
Yardım seviyesi (City veya normal)
Sistem her türlü çalışma koşullarında
şunları sağlar:
·
Belirli bir değer altında ve seçilmiş olan
yardım seviyesine (City veya normal) bağlı olarak
direksiyonun döndürülmesi için gerekli olan gücü muhafaza
etmek
·
Yeniden hizalanma durumunda direksiyonun doğru
olarak merkeze geri dönmesini sağlamak
Direksiyonun merkeze dönmesi esnasında oluşabilecek
titreşimleri sönümlemek
·
(aktif sönümleme).
Kontrol stratejileri
Yardım gücü aşağıdaki parçalardan
alınmaktadır:
·
Sürücünün tatbik ettiği güç ve seçilmiş olan
yardım seviyesi (City veya normal) bazında çalışan bir ana
eleman;
·
Direksiyon dönüş hızına ( sürücü tarafından
tatbik edilen güç) ve direksiyon açısına bağlı olan 'aktif
sönümleme' ve 'Aktif geri dönüş' fonksiyonlarını
gerçekleştiren iki adet parça;
Elektrik şeması

1- Kontak anahtarı
2-Akü
3-Ön göğüs/ön kablo
bağlantı soketi
Direksiyon kutusu
Teknik özellikleri:
·
çarpım oranı: 47 mm/devir
·
direksiyon açısı/tekerlek açısı oranı:
direksiyon/tekerlek açısı 15.9 derece
dönüş dairesi çapı (kaldırımlar arasında): 10,4 m
IDEA 1.2 16v DIREKSIYON SIMIDI - KONTROL
VEYA DEGISIM IÇIN SÖKME-TAKMA
 
|
Sökme
(
Takma
)
Sökme işlemini
yapınız
İşlem 5580C18 HAVA YASTIGI MODÜLÜ - SÖKME-TAKMA
Ön tekerleri tam düz
hale getiriniz ve direksiyon simidinin pozisyonunu
üst dişli yarım kutusuyla işaretleyiniz
1. Koruma segmanını
çıkartınız.
2. Emniyet
tırnaklarını açıp tespit somununu (2a) sökerek
direksiyon simidini (2b) çıkartınız.

|
Direksiyon
tespit somunu kesinlikle her montajda
değiştirilmelidir. |
|

|
Takma
(
Sökme
)
Daha önce koyduğunuz
işaretlerin birbiri ile çakıştığını görerek
direksiyon simidini yerine koyunuz.
Direksiyon simidinin
tyeni espit somununu verilen değere göre torklayınız.
|
Tespit |
Eleman |
Ø |
Değer
(daNm) |
- |
Somun |
DIREKSIYON
SIMIDI |
M16 |
4.5 ÷ 5.5 |
Takma işlemini
yapınız
|
 |